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[00299955]一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201910062105.2

交易方式: 完全转让

联系人: 杨春山

进入空间

所在地:广西壮族自治区桂林

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法,包括:将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统;确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域;计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究,扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界,改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进,进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。
本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法,包括:将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统;确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域;计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究,扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界,改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进,进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。

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